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Como o Venturus desenvolveu um sensor acústico de baixíssimo consumo para vigilância de fronteira

Projeto Guardião Silencioso combina processamento digital de sinais, IA embarcada e hardware de baixíssimo consumo de energia para gerar alertas de presença em áreas sem qualquer infraestrutura de comunicação.

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2026
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Em regiões de mata virgem, áreas de fronteira e zonas de suporte dos Pelotões Especiais de Fronteira (PEFs), vigiar o território esbarra em uma restrição básica: não há rede. O acesso a infraestrutura de comunicação é inexistente ou extremamente raro, a vegetação é densa, a umidade é severa e o deslocamento de equipes é difícil e custoso.

Nesse cenário, a pergunta operacional é direta: como saber que alguém esteve ou está ali agora?

A demanda foi identificada durante uma visita técnica realizada por uma comitiva militar do Exército Brasileiro. O desafio apresentado era gerar indicativos confiáveis de presença humana não autorizada em áreas remotas, associada a atividades como pirataria fluvial, garimpo ilegal e outras ações criminosas em território de difícil acesso.

Soluções convencionais de monitoramento pressupõem o que esses ambientes não oferecem: conectividade estável, energia disponível e manutenção frequente. Era preciso partir de outra premissa.

A missão do projeto

Desenvolver um dispositivo capaz de detectar presença não autorizada em ambientes inóspitos, atendendo simultaneamente a três condições:

  • operar sem rede, sem depender de conexão com nuvem ou infraestrutura externa de comunicação;
  • consumir pouca energia, para sustentar operações prolongadas de campo sem troca constante de baterias;
  • distinguir sinal de ruído, gerando alertas confiáveis em um ambiente acusticamente saturado como a floresta.

A solução: Guardião Silencioso

O Venturus desenvolveu o Guardião Silencioso, um sistema de detecção acústica inteligente projetado para identificar a assinatura sonora de maquinários e equipamentos motorizados em meio ao ruído de fundo da floresta.

O princípio explorado é a diferença estrutural entre as fontes sonoras. Enquanto o som da floresta é irregular e se espalha por muitas frequências diferentes, ferramentas e veículos, como motosserras, rabetas e escavadeiras, produzem um padrão sonoro repetitivo e constante . É essa repetição constante  que permite isolar a presença de atividades humanas e ilícitas, mesmo quando o som do equipamento não é o mais intenso da cena.

O dispositivo escuta o ambiente em ciclos e realiza todo o processamento de áudio localmente (embarcado). A tomada de decisão ocorre inteiramente na borda (Edge AI), ou seja, no próprio aparelho, sem a necessidade de envio de dados brutos para a nuvem, garantindo autonomia, resposta imediata e total privacidade operacional.

Como a solução foi estruturada

Separando o som do maquinário do ruído da floresta

O Processamento Digital de Sinais (DSP) é o núcleo do sistema: ele converte o áudio captado em dados numéricos e identifica as frequências características do motor.

Para economizar energia, o sensor foi projetado para passar a maior parte do tempo em repouso, acordando em ciclos curtos para escutar o ambiente. Como um motor em operação costuma funcionar por minutos, e não por segundos, essas leituras periódicas bastam para registrá-lo. Na prova de conceito, o alerta só é gerado quando o padrão se mantém por um tempo mínimo, o que descarta ruídos passageiros da floresta.

A evolução prevista é usar IA embarcada para trabalhar com conjuntos de parâmetros específicos para cada tipo de motor. Assim, o próprio dispositivo poderá alternar entre alvos (embarcação, motosserra, escavadeira) e ajustar a detecção às condições de cada leitura, como chuva, vento ou um pássaro pousado sobre o sensor

Inteligência na borda

Processar na borda significa executar a inteligência no próprio dispositivo, e não em um servidor remoto. Em grande parte dos projetos, essa é uma escolha de arquitetura motivada por tempo de resposta ou custo. Aqui, é um requisito de viabilidade: sem rede disponível, não existe a opção de enviar áudio para análise externa.

A consequência é relevante para o uso em campo. O dispositivo é funcionalmente autônomo, não depende de cobertura, de contrato de dados nem de infraestrutura instalada para cumprir sua função.

Eletrônica e software projetados juntos para gastar o mínimo de energia

Co-design de hardware e software significa projetar os dois em conjunto, em vez de desenvolver o algoritmo e depois procurar uma plataforma que o execute. O algoritmo de detecção foi concebido considerando as restrições do processador, e o processador foi selecionado considerando o que o algoritmo precisa executar.

Essa abordagem viabiliza o monitoramento acústico prolongado dentro de um orçamento energético extremamente reduzido. Em vez de utilizar hardware superdimensionado para compensar algoritmos ineficientes, o sistema equilibra o esforço de processamento, o uso de memória e os modos de economia de energia, garantindo autonomia prolongada em campo sem comprometer a sensibilidade da detecção.

Desenvolvimento de ponta a ponta pela equipe interna

O projeto do Guardião Silencioso foi integralmente idealizado e desenvolvido pela equipe do Venturus, utilizando kits de desenvolvimento focados em Ultra-Low Power (baixíssimo consumo de energia). Nas próximas etapas do projeto, serão desenvolvidos o layout das PCBs e a definição da BOM (lista de componentes), mantendo o foco em Edge AI e alta eficiência energética.

Esse domínio do ciclo completo, da eletrônica ao algoritmo embarcado, dá liberdade para escolher arquiteturas e tecnologias em função do problema, e não em função das limitações de uma plataforma de terceiros. Quando o requisito é consumo energético extremo, essa liberdade se traduz diretamente em capacidade de projeto.

Resultados observados na demonstração

O dispositivo foi apresentado à alta oficialidade do Exército Brasileiro em uma prova de conceito funcional. Nos testes, foram usadas amostras genéricas das duas fontes sonoras: o ruído da floresta e o som do maquinário.

Como resultado tivemos alta precisão na escolha do alvo e resistência a ruídos passageiros, o áudio de floresta gerou apenas oscilações pontuais e breves (todas inferiores a 2 segundos), causadas por sons naturais que, por instantes, se parecem com o motor. Como esses eventos não se mantêm ativos, o sistema não consolida um falso positivo, demonstrando a necessidade de exigir um tempo mínimo de som contínuo antes de confirmar o alerta.

Isso indica que o sistema reconhece corretamente o padrão acústico definido, sustentando uma detecção de alta precisão, alta taxa de acerto sobre o alvo e baixa incidência de alarmes indevidos.

O projeto segue em desenvolvimento. Os resultados acima se referem a uma prova de conceito já funcional e demonstrável, não a uma operação em campo.

Diferenciais em relação a soluções comerciais padrão

A combinação entre eletrônica projetada sob medida, componentes de baixíssimo consumo e inteligência embarcada produz um perfil distinto do que se encontra em produtos de prateleira:

Soberania tecnológica e o credenciamento como Empresa Estratégica de Defesa

O Guardião Silencioso se insere em um movimento mais amplo. O Venturus foi credenciado pelo Ministério da Defesa como Empresa Estratégica de Defesa (EED), classificação concedida a organizações consideradas relevantes para a capacidade de defesa nacional.

Para o Venturus, o reconhecimento se traduz em duas frentes concretas:

  • Dualidade tecnológica: competências desenvolvidas originalmente em contextos civis, visão computacional e inteligência artificial criadas para monitoramento industrial ou segurança privada, por exemplo, são aplicadas a necessidades de defesa, como monitoramento de fronteiras, detecção de armamentos e vigilância tática. O Guardião Silencioso é um exemplo direto: processamento de sinais e IA embarcada, aplicados a um problema de vigilância territorial.
  • Independência tecnológica: boa parte da infraestrutura crítica de comunicação e defesa do país depende de tecnologia estrangeira. Desenvolver hardware e algoritmo localmente reduz essa dependência em um ponto específico da cadeia.

Esse trabalho se apoia em mais de 30 anos de atuação em áreas como análise de imagem, IA embarcada e computação quântica, expertise que agora endereça demandas das Forças Armadas com desenvolvimento nacional.

Para Edson Pereira, Diretor Técnico e Gerente de Projetos do Venturus, essa nova qualificação conecta diretamente a expertise tecnológica do instituto com o setor de defesa, reforçando o compromisso de estar preparado para os desafios tecnológicos da atualidade.

Veja o case completo aqui.

Próximos passos

A evolução do sistema prevê a expansão da biblioteca de padrões acústicos, ampliando a detecção para outros tipos de maquinários associados a atividades ilícitas, como motosserras, tratores, geradores, embarcações e veículos.

Como a arquitetura foi concebida sob o princípio de rodar inteligência artificial enxuta em dispositivos muito pequenos, com eletrônica e software desenvolvidos em conjunto, o microcontrolador e os componentes de Ultra-Low-Power foram dimensionados desde o início para suportar múltiplos conjuntos de parâmetros de detecção. Dessa forma, incorporar novos alvos é uma extensão natural do sistema validado: cada novo conjunto adicionado amplia a cobertura de ameaças mantendo o consumo elétrico mínimo e sem necessidade de alterar o hardware em campo.

A primeira versão da placa própria já está em desenvolvimento. Com os microfones mais afastados que no kit usado na PoC, ela permitirá estimar a direção de origem do som, e não apenas detectar sua presença.

O que este projeto revela sobre o Venturus

O Guardião Silencioso começou como uma conversa em campo sobre um problema sem solução de prateleira: vigiar o que não tem rede, não tem energia e não tem acesso fácil. A resposta exigiu percorrer o ciclo inteiro, entender a operação, projetar a eletrônica, desenhar o algoritmo sob a restrição energética e colocar o conjunto para funcionar em uma demonstração real.

É esse tipo de desafio que o Venturus soluciona: problemas em que a tecnologia disponível no mercado não resolve e a solução precisa ser construída desde a concepção do hardware até a inteligência embarcada.

Sua organização enfrenta um desafio tecnológico que ainda não tem resposta pronta?

Fale com os especialistas do Venturus. Nossa equipe atua de ponta a ponta em projetos de sistemas embarcados, inteligência artificial na borda, processamento de sinais e desenvolvimento de hardware sob medida, em aplicações civis e de defesa.

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