• 3 de outubro de 2023
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Tecnologia de Sensores em AMR

Na era atual, em que a automação tornou-se o epicentro da inovação industrial, a automação móvel emerge como um divisor de águas. Transformando a maneira como as empresas operam e otimizam seus processos, essa tecnologia está liderando uma revolução silenciosa, mas poderosa, nas indústrias de logística e manufatura. A chave para essa revolução são os Robôs Móveis Autônomos (AMRs), equipados com uma miríade de sensores que lhes conferem a capacidade de perceber e interagir com o ambiente ao seu redor de forma autônoma.

O Diferencial da Automação Móvel na Indústria

A automação móvel não é uma novidade na indústria. Por anos, os Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) têm sido uma solução valiosa para otimizar o transporte e movimentação de materiais em ambientes industriais. No entanto, a rigidez de suas rotas limita sua flexibilidade em ambientes em constante mudança, e é aqui que os AMRs entram em cena.

Eles estão na vanguarda da automação móvel e uma das razões fundamentais para o seu sucesso é a impressionante variedade de sensores que utilizam. Esses sensores desempenham um papel crítico, permitindo que os AMRs compreendam e interajam com o espaço ao seu redor de forma autônoma, navegando em ambientes dinâmicos e desconhecidos com destreza.

Robôs serão o diferencial na indústria

Sensores em AMRs

Os AMRs utilizam uma variedade de tecnologias de sensores para se orientarem nos ambientes em que transitam:

Sensores de Visão

As câmeras são olhos eletrônicos dos AMRs. Elas capturam imagens em alta resolução, permitindo que os robôs “vejam” o mundo à sua volta. Essas imagens são processadas por algoritmos de visão computacional, que identificam objetos, obstáculos e até mesmo marcas no chão que podem servir como guias de navegação.

LIDAR (Detecção e Varredura a Laser)

O LIDAR é uma tecnologia que utiliza feixes de laser para criar um mapa detalhado do ambiente. Os AMRs usam sensores LIDAR para medir distâncias precisas, detectar obstáculos e mapear o terreno. Essa informação é essencial para a navegação segura e eficaz dos robôs, permitindo-os evitar colisões e planejar rotas eficientes.

Sensores Inerciais

Esses sensores medem aceleração e rotação. Eles fornecem informações cruciais sobre a orientação e movimento do robô. Com base nesses dados, os AMRs podem manter uma trajetória precisa, mesmo em superfícies irregulares.

Sensores Ultrassônicos

Os sensores ultrassônicos emitem ondas sonoras de alta frequência e medem o tempo que leva para elas retornarem após atingirem um objeto. Isso permite aos AMRs detectar objetos próximos e calcular distâncias com precisão.

Encoders de Rodas

Esses sensores registram a rotação das rodas dos AMRs. Isso é essencial para estimar a distância percorrida e garantir que o robô se mova com precisão de acordo com as instruções de navegação.

União de Sensores e Algoritmos Inteligentes

O sensores separados, apenas coletam dados. Assim como qualquer dado, a verdadeira mágica acontece no cruzamento dessas informações: ou seja, quando todos esses sensores trabalham juntos.

Os AMRs utilizam algoritmos inteligentes para processar e analisar os dados coletados por esses sensores em tempo real. Esses algoritmos permitem que os robôs tomem decisões autônomas, como evitar obstáculos, seguir rotas otimizadas e interagir com humanos de forma segura.

Graças a essa impressionante variedade de sensores e algoritmos avançados, os AMRs têm a capacidade de navegar em ambientes desconhecidos e em constante mudança com facilidade. Eles podem se adaptar a novos layouts de fábrica, evitar obstáculos inesperados e até mesmo colaborar com seres humanos de maneira segura. Essa tecnologia de sensores é o cerne da autonomia dos AMRs, permitindo que eles desempenhem um papel crucial na revolução da automação móvel.

Parceria em AMRs

A ACTA Robotics, com sua experiência líder em tecnologia SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos), está na vanguarda do desenvolvimento de soluções avançadas que integram sensores de última geração em AMRs. Para explorar como esses avanços estão moldando o futuro da automação móvel, visite aqui.

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