• 19 de setembro de 2023
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SLAM: a Revolução na Automação Industrial

No contexto industrial, a automação móvel tem se tornado um grande diferencial competitivo. Essa inovação é viabilizada com uma tecnologia fundamental: SLAM, ou Simultaneous Localization and Mapping (Localização e Mapeamento Simultâneos).

A Evolução da Automação Móvel: AGVs vs. AMRs

Na automação móvel, temos dois tipos principais de robôs operando: os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) e os AMRs (Robôs Móveis Autônomos).

Os AGVs seguem rotas predefinidas com trilhos magnéticos, fitas adesivas no chão ou espelhos refletores. São ideais para tarefas repetitivas e em ambientes com layout estável, mas com adaptação limitada em cenários dinâmicos. Os AMRs possuem mobilidade independente e inteligência, executam tarefas eficientemente e navegam autonomamente em ambientes dinâmicos e desconhecidos.

Eles são robôs capazes de movimentar-se de maneira flexível e precisa por armazéns movimentados, realizando inspeções inteligentes em fábricas ou entregando materiais em localizações específicas sem intervenção humana direta.

Uma das tecnologias que entrega essa independência diferenciada aos AMRs é o SLAM. Continue lendo para entender mais!

O Conceito por Trás do SLAM

Imagine um robô em um ambiente totalmente novo, sem mapas pré-existentes para orientação. O desafio é duplo: ele deve descobrir sua própria localização com precisão e criar um mapa detalhado do ambiente conforme avança. Isso é exatamente o que o SLAM busca alcançar. Ele combina a localização em tempo real do robô com a construção gradual de um mapa detalhado, permitindo navegação bem-sucedida em ambientes em constante mudança ou desconhecidos.

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Os Pilares do SLAM: Mapeamento e Localização

O SLAM é uma interação complexa entre dois pilares essenciais: mapeamento e localização. Vamos explorar cada um para entender como funcionam em conjunto, viabilizando navegação autônoma precisa.

Mapeamento

O processo de mapeamento no SLAM envolve criar um mapa detalhado do ambiente onde o robô opera. Isso ocorre ao unir dados de vários sensores, como câmeras, LIDAR, IMUs e encoders. Por exemplo, um LIDAR oferece pontos de referência tridimensionais para construir um mapa 2D ou 3D do ambiente. Esses pontos se unem a informações visuais das câmeras e dados de movimento dos encoders, formando um mapa completo e altamente preciso.

Localização

Localização é a capacidade do robô de determinar sua posição exata dentro do mapa em construção. Isso é realizado comparando os dados dos sensores com as referências do mapa existente. À medida que o robô se move, compara constantemente as informações sensoriais com o mapa em tempo real para calcular sua posição atual. Algoritmos de filtragem, como o filtro de Kalman estendido (EKF) ou algoritmos de filtro de partículas, frequentemente estimam a posição do robô, considerando incertezas dos sensores.

Processo Iterativo do SLAM

Um aspecto fascinante do SLAM é seu processo iterativo contínuo. Isso significa que o robô não cria apenas um mapa e determina sua localização uma vez; em vez disso, continua atualizando e refinando o mapa e a localização conforme se movimenta pelo ambiente.

À medida que o robô faz novas medições e observações, ele compara esses dados com as informações existentes no mapa para aprimorar a precisão global. Isso permite corrigir erros acumulados e ajustar percepções ao explorar diferentes áreas.

O SLAM dá a flexibilidade que os AMRs precisam

Aplicações do SLAM: Além da Navegação

O SLAM vai além da navegação autônoma de robôs móveis em logística e manufatura. Ele é usado em veículos autônomos, drones, realidade aumentada, mapeamento de ambientes internos e externos, inspeções industriais e até mesmo cirurgias assistidas por robôs. Essa versatilidade mostra o poder do SLAM como ferramenta que amplia automação e percepção robótica.

Transformando a Indústria com Automação Móvel

No cenário industrial, a utilização do SLAM com AMRs revoluciona. Enquanto AGVs se limitam a rotas predefinidas e ambientes estáticos, AMRs com SLAM encaram ambientes em mudança com confiança. A habilidade de desviar obstáculos em tempo real, criar mapas durante o movimento e ajustar rotas impulsiona movimentação de carga eficiente e adaptação ao ambiente.

A ACTA: Inovação em Automação Móvel com Algoritmo SLAM

No cenário brasileiro, a empresa Acta Robotics tem se destacado no desenvolvimento, fabricação e suporte de AMRs no Brasil. Com uma equipe altamente qualificada, oferece soluções personalizadas para atender às necessidades únicas de cada cliente. Seus AMRs são projetados para operar de forma segura em ambientes desafiadores, com tecnologia de ponta que garante eficiência, confiabilidade e escalabilidade.

Recentemente, a Acta Robotics se uniu ao Venturus para oferecer soluções customizadas e integradas às operações das indústrias e empresas de logísticas brasileiras. Juntas, oferecem soluções de ponta a ponta nas áreas de robótica, visão computacional e inteligência artificial.

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